De machine reageert op de vraag van een groep klanten die verliefd zijn op het idee van een vierwieler met een bewezen mechanische drive, zoals de drive die wordt gebruikt in de drie en vijfwieler. Bovendien is de introductie van de AT5104 LNMS met een 22m³ Reservoir een logische toevoeging aan de AT4103 LNMS (16 m³) en de AT5105 LNMS (26 m³).
De ontwikkeling van de AT5104 LNMS behoudt het bewezen concept van de AT -lijn. De vierwieler heeft een mechanische aandrijving die maximaal vermogen biedt, gecombineerd met een laag brandstofverbruik. De uitstekende gewichtsverdeling samen met de krabbesturingseenheid biedt een lage gronddruk per wiel. Bovendien is de machine zeer wankbaar vanwege de mechanische aandrijving en de vierwielstuur. Het mestafhandelingssysteem is zeer efficiënt vanwege de korte laadtijd en de veelzijdige laadarm met superload. Ten slotte wordt de machine uitgerust met dezelfde eenvoudige en gebruiksvriendelijke bedieningscontroles.
Vanuit technisch perspectief bestaat de nieuwe machine uit bekende componenten. De elektriciteitscentrale is een Scania -dieselmotor van 405 kW (550 pk). Bovendien is het uitgerust met een ZF CVT -transmissie, Kessler -assen en een claas -rijcabine. Het mestsysteem bestaat ook uit bekende componenten, zoals een Börger-mestpomp, een Vogelsang-macerator en een polyestertank
